Details zur Studienarbeit

Titel der Studienarbeit:

Konzeptentwicklung Autonomes Fahren eMule

BetreuerIn:

BetreuerIn kontaktieren

Voraussetzungen:

Geeignet für die folgenden Studiengänge:

	TEA
	TEU
	TFE
	TEN
	TEK
	TSA
	TSL

Themenbeschreibung:

- Die eMule ist eine modulare Forschungsplattform für elektrische und künftig hybride Nutzfahrzeuge. Als nächster Schritt soll das Fahrzeug um autonome Fahrfunktionen erweitert werden. Dafür müssen neue Sensoren, Aktoren, Rechenhardware und Software in die aktuelle Architektur integriert werden. Gleichzeitig steigen die Anforderungen an Safety, Security und SOTIF.

- Vor konkreten Entwicklungsarbeiten braucht es eine systematische Analyse: Welche Elemente sind für autonomes Fahren nötig, welche Architekturvarianten sind möglich und welche Simulations‑ bzw. Digital‑Twin‑Konzepte eignen sich zur Bewertung.

- Ziele/Themen:
* Analyse der bestehenden Fahrzeugarchitektur
* Analyse autonomer Fahrfunktionen
* Entwicklung einer Zielarchitektur
* Untersuchung von Digital-Twin- und Simulationsansätzen
* Safety-Betrachtung
* SOTIF-Betrachtung